Badania wibracyjne ramienia robotycznego TITAN
Zespół naukowców z Politechniki Rzeszowskiej, kierowany przez dr. inż. Arkadiusza Bednarza przy merytorycznym wsparciu merytorycznym dr. inż. Artura Borowca, przeprowadził zaawansowane badania wibracyjne ramienia robotycznego TITAN — kluczowego komponentu projektu realizowanego przez PIAP Space na zlecenie Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA).
Badania prowadzone w latach 2022–2024 obejmowały zarówno pojedyncze komponenty, jak i kompletną strukturę ramienia w warunkach drgań odpowiadających misji wynoszenia na orbitę (ustalonych zgodnie z regulacjami ESA). Testy miały na celu weryfikację odporności mechanicznej i dynamicznej manipulatora na obciążenia generowane podczas startu rakiety nośnej, w tym drgania o wysokiej amplitudzie w szerokim zakresie częstotliwości.
Projekt TITAN realizowany przez polską firmę PIAP Space to jedno z najbardziej zaawansowanych przedsięwzięć robotycznych w europejskim sektorze kosmicznym. Projekt zakłada stworzenie precyzyjnego ramienia robotycznego do serwisowania satelitów i redukcji śmieci kosmicznych. Dzięki pracy zespołu z Politechniki Rzeszowskiej, kierowanemu przez dr. inż. Arkadiusza Bednarza z Katedry Inżynierii Lotniczej i Kosmicznej na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa przy wsparciu merytorycznym dr. inż. Artura Borowca z Katedry Mechaniki Konstrukcji na Wydziale Budownictwa, Inżynierii Środowiska i Architektury, technologia osiągnęła wysoki poziom gotowości (TRL 6), potwierdzając możliwość jej zastosowania w rzeczywistych misjach orbitalnych.
Realizacja projektu pozwoliła na opracowanie nowych kompetencji, rozbudowę współpracy międzywydziałowej oraz rozszerzenie zakresu usług badawczych o badania z branży space. Badania na rzecz projektu TITAN były jednymi z największych i najbliższych kosmosowi, jakie realizowała Politechnika Rzeszowska. Zaangażowanie naukowców z naszej uczelni w projekty prowadzone przez firmy z branży kosmicznej współpracujące z ESA podkreśla rosnącą rolę polskich instytucji akademickich w rozwoju europejskich technologii kosmicznych.
